通过稳定向3D视觉快速自动检查密封件
Brett Martin是一种不同的塑料解决方案的生产商，如其他人在管道和排水领域的推动产品。他们聘请我们开发自动检查系统，检查推动产品的盖帽和密封件。
挑战
每个弯曲，减速器或接头都有一个盖子配有橡胶密封件，橡胶密封件将盖子密封到管道上，但也允许配合部分密封到内径。由于这些产品被使用了。在房屋的污水系统中，即地下，需要长时间寿命。
检查要求主要适用于“短嘴”，其中橡胶的橡胶太低，因此模具未完全填充，并且该产品在末端具有间隙。这种“短射”看起来像圆形印章的凹痕或缺口，会导致泄漏。塑料是黑色，白色，棕色或灰色，黑色橡胶。由于没有对比度，黑色橡胶难以区分黑色塑料。
客户的一个要求是将新系统集成到现有的系统中。当现有系统的机器人将部件从成型机中取出并将其放置在冷却输送机上时，应进行检查。根据结果，无论是正面还是否定，机器人都将零件放置在适当的地方以进一步处理或分类。
解决方案
3D Vision是与塑料相比检查橡胶相对高度的理想解决方案，主要是因为黑橡胶和黑色塑料之间的必要区别。
我们选择了Brett Martin的Photoneo Phoxi 3D扫描仪，主要是因为它能够提供比竞争更好的高质量图像。使用我们自己的软件是理想的解决方案。Genvis基于Halcon的MVTEC的机器视觉库，并且由于其用于数百种工业相机和框架抓斗的即可使用的接口，我们可以选择各种机器视觉摄像头和扫描仪以及不同的品牌和技术。然后，随着Halcon支持相应的接口，我们可以快速将Photoneo Phoxi 3D扫描仪集成到软件中。通过这种方式，我们能够使用它们已经必须进一步处理测试部件的标准工具。
机器人向扫描仪提供每个部分。每个图像的获取需要小于一秒，然后机器人向下移动到下一部分。八个部分每20至30秒制作。
好处
该解决方案的主要优点是到达最终客户的故障部件的显着减少。此外，新系统可以很容易地集成到现有过程中，而不会减慢细胞内的生产或失去生产空间。
文字和图像善于提供photoneo.。
