用pictor®实现挑放作业

在新的pictor®t系列智能相机设计为灵活使用作为工业机器视觉系统，并易于实现。pictor®通过以太网、sercos或CANopen现场总线与机器的控制单元实时通信。它的特点包括非常快速和有效的算法，以确定旋转方向和位置。这样就可以实现第一个拾取&放置作业。

挑选和放置是包装和灌装食品的一个典型过程。从机器视觉的角度来看，一个典型的过程如下:系统控制单元触发图像捕获。对捕获图像中的目标进行分离和识别，确定目标的位置和旋转方向。结果然后被传送到控制单元，并用于产生参数的驱动系统。最后，移动和拾取过程开始。

在示例作业中，四个Delta机器人在包装部门每分钟拾取和填充800个产品，即每个机器人每分钟包装200个零件。由于在每个采摘周期中同时采摘六部分，这相当于大约。每分钟33个采摘周期或每采摘周期1。8秒。

每个机器人都配备了一台智能摄像头。为了使Delta机器人达到预期的性能，机器视觉系统必须在每个拾取周期中同时确定至少六个部件的位置和旋转方向，并将这些数据传输给机器人的控制单元。这给了机器视觉系统300毫秒的时间来确定每个部件的位置和旋转方向。